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Linked List Cycle II

Source

Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, return null.

Example
Given -21->10->4->5, tail connects to node index 1,return node 10

Challenge
Follow up:
Can you solve it without using extra space?

题解 - 快慢指针

Linked List Cycle | Data Structure and Algorithm 的升级版,题目要求不适用额外空间,则必然还是使用快慢指针解决问题。首先设组成环的节点个数为 rr, 链表中节点个数为 nn. 首先我们来分析下在链表有环时都能推出哪些特性:

  1. 快慢指针第一次相遇时快指针比慢指针多走整数个环, 这个容易理解,相遇问题。
  2. 每次相遇都在同一个节点。第一次相遇至第二次相遇,快指针需要比慢指针多走一个环的节点个数,而快指针比慢指针多走的步数正好是慢指针自身移动的步数,故慢指针恰好走了一圈回到原点。

从以上两个容易得到的特性可知,在仅仅知道第一次相遇时的节点还不够,相遇后如果不改变既有策略则必然找不到环的入口。接下来我们分析下如何从第一次相遇的节点走到环的入口节点。还是让我们先从实际例子出发,以下图为例。

Linked List Cycle II

slowfast节点分别初始化为节点12,假设快慢指针第一次相遇的节点为0, 对应于环中的第i个节点 CiC_i, 那么此时慢指针正好走了 nr1+in - r - 1 + i 步,快指针则走了 2(nr1+i)2 \cdot (n - r - 1 + i) 步,且存在1: nr1+i+1=lrn - r - 1 + i + 1= l \cdot r. (之所以在i后面加1是因为快指针初始化时多走了一步) 快慢指针第一次相遇时慢指针肯定没有走完整个环,且慢指针走的步数即为整数个环节点个数,由性质1和性质2可联合推出。

现在分析下相遇的节点和环的入口节点之间的关联,要从环中第i个节点走到环的入口节点,则按照顺时针方向移动2: (lri+1)(l \cdot r - i + 1) 个节点 (ll 为某个非负整数) 即可到达。现在来看看式1和式2间的关系。由式1可以推知 nr=lrin - r = l \cdot r - i. 从头节点走到环的入口节点所走的步数可用 nrn - r 表示,故在快慢指针第一次相遇时让另一节点从头节点出发,慢指针仍从当前位置迭代,第二次相遇时的位置即为环的入口节点!

由于此题快指针初始化为头节点的下一个节点,故分析起来稍微麻烦些,且在第一次相遇后需要让慢指针先走一步,否则会出现死循环。

对于该题来说,快慢指针都初始化为头节点会方便很多,故以下代码使用头节点对快慢指针进行初始化。

C++

/**
 * Definition of ListNode
 * class ListNode {
 * public:
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int val) {
 *         this->val = val;
 *         this->next = NULL;
 *     }
 * }
 */
class Solution {
public:
    /**
     * @param head: The first node of linked list.
     * @return: The node where the cycle begins.
     *           if there is no cycle, return null
     */
    ListNode *detectCycle(ListNode *head) {
        if (NULL == head || NULL == head->next) {
            return NULL;
        }

        ListNode *slow = head, *fast = head;
        while (NULL != fast && NULL != fast->next) {
            fast = fast->next->next;
            slow = slow->next;
            if (slow == fast) {
                fast = head;
                while (slow != fast) {
                    fast = fast->next;
                    slow = slow->next;
                }
                return slow;
            }
        }

        return NULL;
    }
};

源码分析

  1. 异常处理。
  2. 找第一次相遇的节点。
  3. fast置为头节点,并只走一步,直至快慢指针第二次相遇,返回慢指针所指的节点。

复杂度分析

第一次相遇的最坏时间复杂度为 O(n)O(n), 第二次相遇的最坏时间复杂度为 O(n)O(n). 故总的时间复杂度近似为 O(n)O(n), 空间复杂度 O(1)O(1).

Reference